Ce robot bipède est capable d’arriver là où nul autre

C’est agréable de voir comment le nouveau robot bipède Agility Robotics marche tout seul; C’est un sentiment quelque peu étrange, sans aucun doute.

Lors de la conception d’un robot qui va bouger, la même question doit toujours être prise en compte; être un robot qui utilise des roues comme véhicule? être un robot qui utilise plusieurs jambes comme un animal? Ou va-t-il se lever et marcher sur deux jambes, comme un humain?

Des robots à deux pattes, un peu plus difficiles qu’il n’y paraît

Ce n’est pas une simple question à laquelle répondre. Chaque option a ses points négatifs et positifs; Nous aurions tort de supposer que parce que les humains marchent sur deux jambes, c’est la meilleure option.

L’évolution nous a montré qu’il existe de nombreux modes de transport qui sont également ou plus efficaces. Mais si nous appelons pour attirer l’attention, un robot bipède sera toujours plus intéressant; il y a quelque chose d’étrange à voir un robot essayant de marcher comme un humain.

Bien sûr, les jambes de Cassie, le robot développé par Agility Robotics, ne ressemblent pas à celles d’un humain; Le projet est né à l’Oregon State University dans le but de créer un marcheur dynamique, qui imite dans une certaine mesure la façon dont les gens marchent. Non pas parce que c’est mieux, mais parce que nous sommes très adaptables; nous pouvons marcher sur toutes sortes de terrains et de situations.

Le projet avance à un très bon rythme; Les vidéos publiées étaient désormais enregistrées alors que le robot avait à peine trois mois. Déjà alors Cassie a pu marcher sans tomber, une réalisation qui n’est pas petite; surtout si nous voyons la torture que les chercheurs ont imaginée pour tester leur équilibre et leur système de réponse.

Unrobot bpedo qui peut nous sauver la vie (et nous apporter des colis)

Cassie marche non seulement sur différents types de surfaces, mais aussi, par exemple, dans des situations non rentables; il résiste même aux coups de pied des enquêteurs. Derrière ce comportement masochiste, il y a une raison; les robots nés grâce au développement de Cassie affronteront missions de recherche et sauvetageen plus des secours en cas de catastrophe.

Dans ces situations, le robot sera obligé de marcher sur des gravats, des pentes et de l’eau. De plus, ses créateurs estiment que Cassie pourrait aussi avoir un avenir en tant que livraison de colis; Au lieu d’utiliser des drones comme suggéré par Amazon et l’entreprise, ces types de robots pourraient faire le tour en transportant des colis.

Maintenant, vous pouvez crier à l’écran en ce moment qu’il n’y a pas d’humain en bonne santé avec les jambes de Cassie; en effet, quels seront les genoux du robot ne se plient pas vers l’intérieur, mais vers l’extérieur. Le résultat est que ressemble à une autruche au lieu d’un humain.

Une autruche mécanique, ou du moins ses pattes

Ses créateurs veillent à ne pas avoir l’intention d’imiter les oiseaux terrestres; c’est juste que c’est la meilleure solution qu’ils ont trouvée pour obtenir des jambes agiles, efficaces et robustes. De plus, nous ne pouvons pas simplement regarder les jambes; la hanche a un design encore plus élaboré, avec trois degrés de liberté de mouvement. Ainsi, vous pouvez déplacer vos jambes vers l’avant, l’arrière, d’un côté à l’autre et toutes les faire pivoter en même temps.

Partie de le secret de rester debout est sur vos talons, qui sont actionnés mécaniquement pour supporter le poids; de cette façon, quand Cassie doit rester immobile à un moment donné, elle n’a pas à marcher constamment comme le font les autres robots.

Selon ses créateurs, le modèle final de Cassie cela devrait coûter moins de 100 000 $; ce n’est pas du tout cher, comme en témoigne le fait que la production initiale a déjà été vendue; bien que l’on s’attende à ce que d’ici le milieu de l’année, il soit à nouveau disponible dans une version 1.1.