Ce robot chenille modulaire peut s’adapter à toutes les utilisations que nous souhaitons

Le MIT a développé un nouveau robot modulaire capable de s’adapter à diverses situations.

Les robots n’ont pas besoin d’être d’énormes humanoïdes métalliques; Il serait logique de profiter du fait qu’ils n’ont pas les limites des êtres humains pour leur accorder des formes inhabituelles.

C’est encore plus vrai avec l’avancement des procédés de fabrication, qui permettent de créer des puces, des capteurs et des actionneurs plus petits que jamais; Le problème est qu’il y a une limite à la taille d’un robot qui est utile en même temps.

À la recherche de différentes manières pour les robots du futur

Pour les chercheurs du MIT, la clé pour tirer parti des nouvelles technologies et créer des robots utiles est la modularité; c’est-à-dire un robot composé de nombreux petits robots, au lieu d’une pièce indivisible.

La modularité apporte de nombreux avantages, mais elle n’est pas facile à mettre en œuvre; Pour commencer, quand nous assemblons toutes les parties, ils doivent travailler en collaboration les uns avec les autres. La communication et la coordination entre les pièces se compliquent de façon exponentielle car davantage de pièces composent le système.

C’est pourquoi la chaîne présentée par ces chercheurs a un si grand potentiel. C’est une évolution de LineFORM, le robot de changement de forme qui a été introduit l’année dernière; ses créateurs sont toujours à la recherche de moyens les robots du futur s’adaptent à nos besoins et non l’inverse.

Avec ChainFORM, ils ont abandonné la forme de serpent de l’original et opté pour une conception modulaire; Cela signifie que chaque partie du robot est indépendante et peut s’adapter à différentes formes.

Un robot modulaire capable de changer selon les besoins

La chose intéressante est que chaque module contient les fonctionnalités de base du robot; des capteurs tactiles qui fonctionnent sur diverses surfaces, à la détection de l’angle sous lequel ils se trouvent. Chaque module possède également son propre moteur et ses propres actionneurs, ainsi que des lumières.

Le système développé par le MIT est capable de détecter automatiquement le nombre de modules dont vous disposez, et comment ils sont connectés les uns aux autres; est également capable de avoir la position relative et l’orientation contrôlées de tous les modules.

Grâce à tout cela, le robot est capable de s’adapter à toutes sortes de situations et d’usages; par exemple, en utilisant les lumières intégrées, cela peut être une sorte d’écran qui affiche des notifications, ou cela peut devenir un bouton de commande. Nous pouvons changer tout cela avec une commande centrale qui se connecte à un ordinateur via USB.

Le ChainFORM n’est toujours pas parfait; Pour commencer, ce n’est même pas complètement modulaire; chaque module doit recevoir une alimentation par câble, et a toujours besoin d’un contrôleur central.

Tourné vers l’avenir, ses créateurs veulent créer des modules spécialisés dans certaines tâches, et ajoutez la possibilité pour le robot de se monter.