Le nouveau robot de Siemens et de chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley vaut la peine d’essayer pour ramasser n’importe quel objet.
Chez Omicrono, nous avons parlé à plusieurs reprises de l’apprentissage automatique; un système par lequel une IA est capable d’apprendre par elle-même, sur la base de paramètres initiaux.
L’apprentissage automatique s’est avéré très important dans le développement d’une IA de plus en plus compliquée; algorithmes qui, autrement, prendraient des années.
Repousser les limites de l’apprentissage automatique
Cependant, l’apprentissage automatique a un inconvénient; Et c’est que, forcément, l’IA se trompera dans les premières occasions. Ce n’est qu’après de nombreuses tentatives que vous comprendrez quelle est la bonne solution. Cela peut ne pas être idéal, selon le type de travail que nous voulons faire.
Il y a donc déjà des chercheurs qui cherchent à améliorer le concept d’apprentissage automatique; basé sur la même idée, mais en l’adaptant à chaque utilisation. Par exemple, le développement à Berkeley et Siemens d’un robot capable de ramasser n’importe quel objet du premier coup.
En plus des pinces pour ramasser des objets, le robot a un capteur tridimensionnel et un réseau neuronal avec des informations sur toutes sortes d’objets; Les chercheurs ont inclus des informations sur les différents types de formes, leur apparence visuelle et leur comportement.
Lorsque le robot doit ramasser un objet, il vérifie dans la base de données des informations qui correspondent à l’objet qu’il doit ramasser; Évidemment, il n’aura pas sauvegardé la forme exacte de l’objet, ni les matériaux à partir desquels il est fabriqué.
Elrobot de Siemens capable de tout prendre
En utilisant l’apprentissage automatique, c’est le travail du robot de parvenir à la conclusion de ce qui sera le meilleur moyen de ramasser un certain objet. C’est difficile à faire la première fois, le système a donc un petit atout dans sa manche pour obtenir plus d’informations.
Si le robot est certain à plus de 50% qu’il sait saisir l’objet, il tentera de le saisir. Mais si vous n’avez pas cette certitude, donnez-lui d’abord un petit coup, un petit coup de pouce; le robot analysera comment l’objet a réagi à cette force, et arriver à la conclusion du poids, du type de matériau et de la forme qu’il a.
Cela semble être une simple astuce, mais grâce à cela, le robot réussit la grande majorité du temps. Dans les tests, le robot a soulevé correctement des objets 99% du temps.
Cette technologie permet de créer des robots qui apprennent en une seule journée, au lieu des mois, vous avez besoin d’un système similaire. Cela permettrait à Siemens de proposer des robots qui apprennent en un rien de temps après leur arrivée au travail.