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Ces drones peuvent “ voir ” Ă  travers les murs en utilisant le Wi-Fi

Ces drones peuvent `` voir '' Ă  travers les murs en utilisant le Wi-Fi

Ces drones peuvent `` voir '' Ă  travers les murs en utilisant le Wi-Fi

Ce n’est qu’avec les ondes Wi-Fi qu’il est possible de crĂ©er un modèle 3D de ce qui se trouve Ă  l’intĂ©rieur d’une pièce.

Des chercheurs de l’UniversitĂ© de Santa Barbara, en Californie, ont trouvĂ© une mĂ©thode pour crĂ©er un modèle 3D de ce qui se trouve Ă  l’intĂ©rieur d’une pièce fermĂ©e. Il suffit d’avoir deux drones autonomes et du Wi-Fi dans chacun d’eux.

Modèle 3D via Wi-Fi

Ce qu’ils font spĂ©cifiquement, c’est Ă  l’aide de deux drones, l’un avec Google Tango et un Ă©metteur Wi-Fi et l’autre avec un Raspberry Pi et un rĂ©cepteur Wi-Fi Il mesure la force du signal du rĂ©seau (RSSI), gĂ©nĂ©rant une approximation de ce qui peut ĂŞtre dans la pièce. Ils ont fait les tests en utilisant une pièce fermĂ©e avec des briques et une structure carrelĂ©e Ă  l’intĂ©rieur.

On s’occupe de envoyer des signaux Wi-Fi qui traversent des objets, et un autre reçoit le signal et, en fonction de l’intensitĂ©, est capable de gĂ©nĂ©rer un modèle 3D approximer ce qu’il y a Ă  l’intĂ©rieur par interpolation (analyse spatiale).

Évidemment approximatif car ce n’est pas exact, pour l’instant. Et nous parlons de Entre 3 et 4% d’Ă©chec de mesure, considĂ©rablement très peu si l’on considère que c’est une technologie qui n’a guère Ă©tĂ© Ă©tudiĂ©e.

Les drones fonctionnent ensemble, comme prĂ©vu. Ils tournent autour de la structure avec des mouvements dĂ©jĂ  prĂ©dĂ©finis. Plus prĂ©cisĂ©ment, ils se dĂ©placeront d’abord d’un coin Ă  l’autre et par ordre croissant.

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C’est-Ă -dire que le vol n’est pas plat, mais il les fait Ă  mesure qu’il monte, en plus de ne le faire que d’un seul cĂ´tĂ©. Ensuite, vous passez d’une rotation autour de la structure autour d’une face Ă  une rotation sur deux faces. Finalement, combinĂ© avec une rotation autour des deux autres coins manquants.

Applications potentielles

drones-wifi-murs-modèle-3d

L’une des applications potentielles dĂ©taillĂ©es dans lepapier (Ă  part, bien sĂ»r, tout ce qui est de voir ce qu’il y a Ă  l’intĂ©rieur d’une cabine) est son utilisation pour suivi structurel ou pour une dĂ©couverte archĂ©ologique.

L’un des inconvĂ©nients de ce système est qu’il existe deux exigences fondamentales: la première, Ă©videmment, la portĂ©e du signal Wi-Fi doit ĂŞtre prise en compte, car si cela ne suffit pas et n’atteint pas le rĂ©cepteur, il n’y a rien Ă  faire; l’autre est que il doit y avoir un drone Ă  chaque extrĂ©mitĂ©, un pour envoyer et un pour recevoir, donc si ce n’est pas possible, vous devrez utiliser une autre mĂ©thode (c’est parce que le Wi-Fi ne rebondit pas).

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