Ils créent un robot qui fait du café avec la capacité d’apprendre à effectuer certaines actions, à utiliser une cafetière et à faire un bon café.
Les laboratoires d’apprentissage en robotique de l’Université Cornell, à New York (Etats-Unis), sont les quatre murs qui cachent le robot dont l’algorithme lui permet d’apprendre à réaliser certaines activités. Sous le nom de Voleur, ce robot a été conçu pour faire les tâches ménagères. Dans cette première version qui nous est présentée, le robot ne sait réaliser que certaines actions simples, comme utiliser une cafetière.
Cependant, pour l’avenir, il a été prévu qu’il puisse être utilisé pour faire tout le nécessaire à la maison et, de cette manière, nous faciliter la vie. Grace àCaméra 3D Il intègre est capable d’identifier les différents objets grâce à un nuage de points, ce qui vous permet de savoir comment procéder.
Robobarista, le robot qui fait du café et bien plus
Le système d’apprentissage de ce robot est conditionné par un algorithme conçu par Ashutosh Saxena, professeur assistant d’informatique, et Jaeyong Sung, étudiant diplômé. Cet algorithme rend le robot prédisposé à apprendre. Pour ce faire, Sung a conçu un réseau neuronal d’apprentissage en profondeur cela pourrait clarifier quelle action dans une base de données est la plus proche du travail à effectuer.
Parce que le robot il n’est pas conçu pour faire des cafés, mais pour être utile en général à la maison, une énorme base de données des mouvements était nécessaire. Pour y parvenir, les créateurs de Robobarista ont décidé d’embaucher, via le service Amazon, un groupe de personnes pour se charger d’enseigner au robot des actions simples à travers un interface Web qui permet à l’utilisateur de guider un bras robotique numérique, très similaire au travail avec un jeu vidéo.
Grâce à ce réseau de neurones, comme le montre la vidéo, le robot identifie l’action en question avec un tel et l’exécute. Pour cette raison, il n’y avait pas lieu de s’inquiéter de la reprogrammation de l’action, car il serait en mesure de la réaliser à partir de ce qu’il avait appris. Dans un test réalisé avec 116 appareils différents, dans lesquels il y avait des machines à café, des lampes et même des éviers, Robobarista a montré dans le 60% des cas pour savoir comment les gérer à partir de similitudes.
Il reste encore beaucoup de travail à faire pour en faire un outil utile. Le principal échec, comme on le voit dans les simulations, a été lors de la capture de l’objet devant lui en raison de la luminosité de ce, qui a désorienté le robot. La promesse des créateurs est que chaque maison, dans un avenir pas trop lointain, pourra en avoir une pour faciliter les tâches ménagères. Une idée très ambitieuse, j’espère qu’elle ne se termine pas comme Je robot, le célèbre film de Will Smith.
