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Robobarista, le robot qui apprend à faire du café

Robobarista, le robot qui apprend à faire du café

Robobarista, le robot qui apprend à faire du café

Ils cr√©ent un robot qui fait du caf√© avec la capacit√© d’apprendre √† effectuer certaines actions, √† utiliser une cafeti√®re et √† faire un bon caf√©.

Les laboratoires d’apprentissage en robotique de l’Universit√© Cornell, √† New York (Etats-Unis), sont les quatre murs qui cachent le robot dont l’algorithme lui permet d’apprendre √† r√©aliser certaines activit√©s. Sous le nom de Voleur, ce robot a √©t√© con√ßu pour faire les t√Ęches m√©nag√®res. Dans cette premi√®re version qui nous est pr√©sent√©e, le robot ne sait r√©aliser que certaines actions simples, comme utiliser une cafeti√®re.

Cependant, pour l’avenir, il a √©t√© pr√©vu qu’il puisse √™tre utilis√© pour faire tout le n√©cessaire √† la maison et, de cette mani√®re, nous faciliter la vie. Grace √†Cam√©ra 3D Il int√®gre est capable d’identifier les diff√©rents objets gr√Ęce √† un nuage de points, ce qui vous permet de savoir comment proc√©der.

Robobarista, le robot qui fait du café et bien plus

Le syst√®me d’apprentissage de ce robot est conditionn√© par un algorithme con√ßu par Ashutosh Saxena, professeur assistant d’informatique, et Jaeyong Sung, √©tudiant dipl√īm√©. Cet algorithme rend le robot pr√©dispos√© √† apprendre. Pour ce faire, Sung a con√ßu un r√©seau neuronal d’apprentissage en profondeur cela pourrait clarifier quelle action dans une base de donn√©es est la plus proche du travail √† effectuer.

Parce que le robot il n’est pas con√ßu pour faire des caf√©s, mais pour √™tre utile en g√©n√©ral √† la maison, une √©norme base de donn√©es des mouvements √©tait n√©cessaire. Pour y parvenir, les cr√©ateurs de Robobarista ont d√©cid√© d’embaucher, via le service Amazon, un groupe de personnes pour se charger d’enseigner au robot des actions simples √† travers un interface Web qui permet √† l’utilisateur de guider un bras robotique num√©rique, tr√®s similaire au travail avec un jeu vid√©o.

Gr√Ęce √† ce r√©seau de neurones, comme le montre la vid√©o, le robot identifie l’action en question avec un tel et l’ex√©cute. Pour cette raison, il n’y avait pas lieu de s’inqui√©ter de la reprogrammation de l’action, car il serait en mesure de la r√©aliser √† partir de ce qu’il avait appris. Dans un test r√©alis√© avec 116 appareils diff√©rents, dans lesquels il y avait des machines √† caf√©, des lampes et m√™me des √©viers, Robobarista a montr√© dans le 60% des cas pour savoir comment les g√©rer √† partir de similitudes.

Il reste encore beaucoup de travail √† faire pour en faire un outil utile. Le principal √©chec, comme on le voit dans les simulations, a √©t√© lors de la capture de l’objet devant lui en raison de la luminosit√© de ce, qui a d√©sorient√© le robot. La promesse des cr√©ateurs est que chaque maison, dans un avenir pas trop lointain, pourra en avoir une pour faciliter les t√Ęches m√©nag√®res. Une id√©e tr√®s ambitieuse, j’esp√®re qu’elle ne se termine pas comme Je robot, le c√©l√®bre film de Will Smith.

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